物流自动化系统设计及应用/现代物流工程丛书

   第一章 概论
第一节 自动化与物流自动化系统的基本概念
第二节 物流自动化系统结构及其特点
第三节 物流自动化系统研究现状和发展动向
第二章 物流系统的控制模型
第一节 通过策略与极限能力分析
第二节 阻塞与阻塞定律
第三节 基于GIS的最短路径搜索算法
第三章 信息引导系统设计
第一节 信息引导系统结构
第二节 信息引导系统的构建
第三节 信息传输与控制
第四节 信息引导系统设计实例
第四章 自动识别系统设计
第一节 条形码识别系统
第二节 射频识别系统
第三节 语音识别系统
第五章 自动分拣系统设计
第一节 自动分拣系统概述
第二节 自动分拣装置结构及特点
第三节 分拣控制系统
第四节 自动分拣系统设计
第六章 自动化仓储系统设计
第一节 自动化立体仓库系统结构
第二节 自动化立体仓库设计
第三节 仓储自动化设备
第四节 自动化立体仓库管理与控制系统
第七章 搬运机器人设计
第一节 概述
第二节 搬运机器人结构设计
第三节 机器人控制系统设计
第八章 自动导引小车
第一节 概述
第二节 AGV的基本构成
第三节 AGV导引方式
第四节 AGV控制系统
第五节 AGV的路径选择控制和移载控制
第六节 AGV的选用
第七节 典型AGV实例
第九章 货物自动跟踪系统设计
第一节 概述
第二节 无线数据采集系统设计
第三节 GIS及其应用
第四节 GPS及其应用
参考文献

   
    物流自动化技术作为现代自动化学科技术的一个分支,主要研究物流系统的建模、分析、设计、优化和控制决策等问题。本书系统地介绍了物流自动化系统的构成、原理、关键技术和设计方法。首先,介绍了物流自动化与自动化科学技术的相关概念,给出了物流自动化的内涵和定义,提出了物流自动化系统的系统架构;其次,对物流自动化系统中所涉及的主要控制模型和控制算法进行了研究;再次,对物流信息引导系统、自动识别系统、自动分拣系统、自动化仓储系统、搬运机器人、自动导引小车、货物自动跟踪系统的结构特点、设计要点、控制方法等问题作了系统的介绍。
    本书可作为高等学校物流工程、机械工程、自动化工程、工业工程及其相关专业高年级本科生和研究生教学用书,也可供相关工程技术人员参考。

   前言

物流自动化系统是现代物流系统的重要组成部分,是现代物流装备、计算机及其网络系统、信息识别和信息管理系统、智能控制系统的有机集成。它以信息化为基础,以机电一体化为核心,其目的是扩大物流作业能力、提高劳动生产率、减少物流作业差错、获取更大利润。物流自动化是物流工程学科的一个重要研究方向,其以系统论、信息论和控制论为理论基础,以物流系统为研究对象,以计算机、网络和集成技术为工具,以提高物流系统运行效率和可靠性为目标。
物流自动化技术作为现代自动化学科技术的一个分支,主要研究物流系统的建模、分析、设计、优化和控制决策等问题。本书系统地介绍了物流自动化系统的构成、原理、关键技术和设计方法。首先,介绍了物流自动化与自动化科学技术的相关概念,给出了物流自动化的内涵和定义,提出了物流自动化系统的系统架构;其次,对物流自动化系统中所涉及的主要控制模型和控制算法进行了研究;再次,对物流信息引导系统、自动识别系统、自动分拣系统、自动仓储系统、搬运机器人、自动导引小车、货物自动跟踪系统的结构特点、设计要点、控制方法等问题做了系统的介绍。
本书可作为高等学校物流工程、机械工程、自动化工程、工业工程及其相关专业高年级本科生和研究生教学用书,也可供相关工程技术人员参考。
全书共分九章。第一章、第三章和第九章由朱宏辉编写,第二章由张晓川和朱宏辉共同编写,第四章、第七章由杨光祥编写,第五章由吴洪明编写,第六章由刘志雄编写,第八章由张煜编写。全书由朱宏辉统稿和修改。
本书中引用了近年来公开发表的相关领域的研究论文和著作,在此谨向有关作者表示深深的感谢。
限于作者的水平以及由于缺乏足够的经验与资料,文中存在很多不足与疏漏之处,敬请各位专家与读者不吝指教。